[发明专利]多轴力传感器

摘要

本发明的实施方式提供了用于力传感器的结构以及使用这种结构的力传感器，其结构紧凑且易于制造，例如通过3D打印。特别地，所述结构包括一对堆叠的环形传感器元件，所述环形传感器元件由上环元件和下环元件形成，所述上环元件和下环元件通过弹性安装的连接杆在围绕其圆周的点处连接在一起。连接杆可以在与环相同的平面中延伸，在这种情况下，对围绕环的轴线的扭矩的灵敏度大大降低，使得有效地获得五轴传感器；或者连接杆可以在每个传感器元件的上环和下环之间倾斜地延伸，使得它们在环的轴线方向上具有方向分量(每个元件的环同轴地堆叠)。在该第二种情况下，围绕环轴线施加扭矩导致倾斜连接杆在轴向方向上增大或减小它们的方向分量，从而提供对围绕轴线的扭矩的灵敏度，并提供紧凑的六轴传感器。