[发明专利]作业机

摘要

【问题】为了改进步行型割草机在转弯操作期间的产品质量。【解决方案】一种步行型作业机(1)设置有：主体(2)，其设置有前轮(4)和后轮(5)；作业单元(3)，其设置在主体上；作业马达(8)，其用于使刀片旋转；行进马达(9L、9R)，其用于使后轮旋转；把手，其设置在主体上，以向后和向上延伸；姿势检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜状态，在该倾斜状态下，后轮与地面接触，而前轮已经与地表面分离；以及控制装置(20)，用于控制作业马达和行进马达的驱动，使得当主体处于倾斜状态时，控制装置将行进马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度，并且将作业马达的旋转速度设置为比当前轮与地面接触时低的速度。

主权项

1.一种步行型作业机，包括：主体，其设置有前轮和后轮；作业单元，其设置在所述主体上；作业马达，其驱动所述作业单元；行进马达，其使所述后轮旋转；把手，其设置在所述主体上，以向后和向上延伸；姿势检测装置，其检测所述主体的向后倾斜的状态，在所述向后倾斜的状态下，所述后轮接触地面并且所述前轮离开地面；以及控制单元，其驱动控制所述作业马达和所述行进马达，其中，当所述主体处于所述向后倾斜的状态时，所述控制单元使得所述行进马达的旋转速度相比于所述前轮接触地面时减小，或者使得所述作业马达的旋转速度相比于所述前轮接触地面时减小。