[发明专利]检测马达位置解码器系统中的缺陷

摘要

本发明提供了用于处理从马达的编码轮获得的传感器信息的系统和方法，所述系统和方法可检测由所述编码轮的轨道上的污染或角度步长标记、索引标记中的任一个的损坏，和/或空白空间导致的所述传感器信息中的缺陷。步长计数器朝表示所述编码轮上的角度步长标记的数量的溢出值计数。所述步长计数器和所述索引是相关的：当达到所述溢出值时，如果未检测到所述索引标记，则引发错误；同时，当检测到所述索引标记时，如果所述步长计数器尚未达到所述溢出值，则引发错误。所述系统和方法可通过以下方式适用于双向旋转的马达和其他设备：检测旋转方向的变化以及从递增所述角度步长计数器切换为递减所述角度步长计数器，反之亦然。

主权项

1.一种检测马达位置感测系统中的错误的方法，所述方法包括：检测至少第一角度阶跃信号和索引信号的边缘，其中：所述第一角度阶跃信号指示马达轴的角度位置；所述索引信号指示编码轮的索引围绕所述马达轴的整周旋转；并且如果检测到所述索引，则所述索引信号具有第一值，如果未检测到所述索引，则所述索引信号具有第二值；以及响应于检测到所述边缘中的一个边缘：接收表示至少所述第一角度阶跃信号的检测边缘的初始值和溢出值之间的数值的步长计数；如果所述步长计数等于所述溢出值，则产生具有所述第一值的溢出信号，如果所述步长计数不等于所述溢出值，则产生具有所述第二值的溢出信号；确定所述溢出信号和所述索引信号是否匹配；以及响应于确定所述溢出信号和所述索引信号不匹配，生成指示检测到所述错误中的一个错误的错误信号。