[发明专利]人形、驱动单元、动力机构和人形系统有效
| 申请号： | 201780071675.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109982759B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 春日知昭 | 申请（专利权）人： | 斯毕四斯株式会社 |
| 主分类号： | G09F19/08 | 分类号： | G09F19/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;王维玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种外观优美且动作丰富的人形系统。该人形系统具备：多个驱动单元，各自具有产生旋转力的执行器；以及人形，具有多个可动机构和多根软线。多个可动机构各自包括由旋转力进行动作的可动体和检测可动体的动作量的动作量检测部，多根软线分别包括与多个可动体连接的第一端部。多个执行器中的1个执行器产生的旋转力，通过多根软线中的1根软线传输至多个可动体中的对应的1个可动体。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 驱动 单元 动力 机构 系统 | ||
【主权项】：
1.一种人形系统，具备：多个驱动单元，各自具有产生旋转力的执行器；以及人形，具有多个可动机构和多根软线，所述多个可动机构各自包括可动体和动作量检测部，所述可动体由所述旋转力进行动作，所述动作量检测部检测所述可动体的动作量，所述多根软线分别包括与多个所述可动体连接的第一端部，多个所述执行器中的1个所述执行器产生的所述旋转力，通过所述多根软线中的1根所述软线传输至多个所述可动体中的对应的1个所述可动体。
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