[发明专利]用于驱动调节器的安全装置有效
申请号: | 201780070681.0 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN110024247B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 罗伯特·祖特;奥利弗·埃勒布罗克;霍尔格·布特纳 | 申请(专利权)人: | 贝克霍夫自动化有限公司 |
主分类号: | H02H7/08 | 分类号: | H02H7/08 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 许伟群;郭放 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于驱动调节器(13)的安全装置(130)具有输入单元(132),所述输入单元具有控制信号块(135),用于准备经由驱动调节器(13)的安全输入接收的控制信号并作为输入信号提供,以及驱动信号块(136),用于基于来自连接到所述驱动调节器(13)的电动机的第一反馈信息在至少一个第一通道上计算第一速度和/或第一位置并提供第一速度信号和/或第一位置信号。安全装置(130)的可编程逻辑单元(133)连接到所述控制信号块(135)和所述输入单元(132)的所述驱动信号块(136),并具有逻辑组件(139),基于所述输入信号和速度信号和/或位置信号实现安全功能,以提供关断信号。此外安全装置(130)包括输入单元(134),以将关断信号输出到驱动调节器(13)的安全断开路径。 | ||
搜索关键词: | 用于 驱动 调节器 安全装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于驱动调节器(13)的安全装置(130),具有输入单元(132),所述输入单元具有:控制信号块(135),该控制信号块连接到所述驱动调节器(13)的安全输入(137),用于准备经由所述安全输入(137)接收的控制信号并将其提供作为输入信号;以及与所述驱动调节器(13)的评估单元(131)连接的驱动信号块(136),用于基于来自连接到所述驱动调节器(13)的马达的第一反馈信息在至少一个第一通道上计算第一速度和/或第一位置并提供第一速度信号和/或第一位置信号,可编程逻辑单元(133),其连接到所述输入单元(132)的所述控制信号块(135)和所述驱动信号块(136),并基于所述输入信号和速度信号和/或位置信号实现安全功能,以提供断开信号,和输出单元(134),其连接到所述逻辑单元(133)并且连接到所述驱动调节器(13)的安全输出(24,26),以将断开信号输出到所述驱动调节器(13)的安全断开路径上,其特征在于,所述可编程逻辑单元(133)具有逻辑组件(139),其经由安全编辑器(25)予以编辑并加载到所述逻辑单元上,其中各个安全功能分别由逻辑组件组装,并且所述安全功能是停止功能、速度功能、位置功能、加速度功能和/或旋转方向功能。
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