[发明专利]用于运行交通工具的方法和用于实施该方法的控制设备有效
| 申请号： | 201780065918.6 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109863074B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | S.马克斯;K.魏斯;S.鲍尔;M.E.基尔兰吉克;A.韦格;R.科诺普卡;L.克鲁格;J.克兰特;C.藤德克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行交通工具、用于使交通工具驶向预定的停车场的方法，其中，在交通工具方面的存储装置中存储了用于交通工具自动驶向预定的停车场的第一轨迹，为第一轨迹配备了公差值，以便交通工具在朝预定的停车场自动行驶时允许最多以公差值从第一轨迹偏离，其中在交通工具的手动行驶的情况下自动检测在此情况下驶过的另外的轨迹，将第一轨迹与另外的轨迹相互比较，并且在基于交通工具穿过另外的轨迹的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹的可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹的可预定的点的公差值相加，并且作为新公差值存储在交通工具方面的存储装置中。本发明还涉及一种控制设备以及具有控制设备的交通工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 交通工具 方法 实施 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行交通工具(1)的方法、尤其用于使交通工具驶向预定的停车场(2)的方法，其中，在交通工具方面的存储装置(3)中存储了用于交通工具(1)朝预定的停车场(2)自动行驶的第一轨迹(4)，所述第一轨迹已经在交通工具(1)朝预定的停车场(2)手动行驶过程中被检测，为所述第一轨迹配备了有关相对于第一轨迹(4)的偏差的公差值(5、5’)，以便交通工具(1)在朝预定的停车场(2)自动行驶时允许最多以所述公差值从第一轨迹(4)偏离，并且其中，当交通工具(2)处于第一轨迹的起始位置(6)的区域中时，交通工具(1)具有用于激活朝预定的停车场(2)自动行驶的可能性，其特征在于，在交通工具(1)朝所述预定的停车场(2)的至少一个另外的手动行驶的情况下自动检测在此情况下驶过的另外的轨迹(7)，将第一轨迹(4)与另外的轨迹(7)相互比较，并且在就第一轨迹(4)的至少一个可预定的点而言基于交通工具(1)穿过所述另外的轨迹(7)的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹(4)的所述可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹(4)的可预定的点的公差值相加，并且作为针对第一轨迹(4)的可预定的点的新公差值存储在交通工具方面的存储装置(3)中。
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