[发明专利]用于检测目标对象的前进方向和速度的系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于表征移动对象的系统，所述系统执行与一组扫描中的每个扫描中检测到的点簇相关联的簇轨线取向过程以估计非点目标的前进方向。所述簇轨线取向过程在表示一组扫描中的每个扫描的所述点簇的坐标的相应位置数据矩阵上执行主分量分析，并将所得特征向量与所述簇平均值的前进方向比较，以生成前进方向估计。所述前进方向估计以基于目标属性的加权组合与来自基于点目标的跟踪过程以及多普勒方位角分析过程的速度估计组合，以改善所述系统的准确性和性能。

主权项

1.一种用于表征移动对象的系统，所述系统包括：信号发射器，所述信号发射器用于将发射的信号发射到区域中；接收器，所述接收器用于接收通过来自所述移动目标上多个点的所述发射的信号的反射生成的反射的信号，并生成指示所述反射的雷达信号的接收信号，所述多个点定义多个扫描中的每个扫描的点簇；以及处理器，所述处理器接收所述接收信号并执行与所述点簇相关联的簇轨线取向过程，以估计所述移动目标的前进方向，其中所述簇轨线取向过程包括：生成包括所述相应点簇中每个点的坐标的位置数据矩阵；通过在所述位置数据矩阵上执行主分量分析生成主特征向量；将初始平均坐标集计算为与所述多个扫描中的最早一次扫描对应的所述位置数据矩阵中所述坐标的平均值；将最终平均坐标集计算为与所述多个扫描中的最晚一次扫描对应的所述位置数据矩阵中所述坐标的平均值；定义从所述初始平均坐标集延伸至所述最终平均坐标集的第一前进方向估计向量；将所述第一前进方向估计向量与所述位置数据矩阵的所述主特征向量比较以识别所述主特征向量的选定方向，所述选定方向最接近地匹配所述第一前进方向估计向量的前进方向估计向量方向；以及将所述主特征向量的所述选定方向生成为簇轨线取向前进方向估计。