[发明专利]用于拣取目标货盘上的混合产品的方法有效
| 申请号： | 201780056953.1 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109715527B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒 | 申请（专利权）人： | 赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;车文 |
| 地址： | 德国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括以下步骤：根据拣取命令，通过包装模式发生器(32)生成包装模式；在供给轨道(4)上提供产品(2)；根据包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从供给轨道(4)移出产品(2)；将产品(2)堆积在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为基本彼此平行并且彼此间隔开，其中塔堆(24)在装载板(12)上占用的表面大于目标货盘(8)的装载表面；将塔堆(24)一起推至目标货盘(8)的尺寸；将已被推到一起的产品塔堆(24)转移到目标货盘(8)；以及排出由此而产生的拣取货盘。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 货盘上 混合 产品 方法 | ||
【主权项】：
1.用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括步骤：‑根据拣取任务，通过包装模式发生器(32)生成包装模式，‑在供给输送机(4)上提供产品(2)，‑根据所述包装模式，通过夹持头(16、18)等以预定顺序从所述供给输送机(4)取出产品(2)，‑将相应的产品(2)放置在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为彼此基本平行并且彼此间隔开，其中所述塔堆(24)在所述装载板(12)上占用的区域大于目标货盘(8)的装载表面，‑将所述塔堆(24)推到一起，推至所述目标货盘(8)的尺寸，‑将被推到一起的产品塔堆(24)转移到所述目标货盘(8)，以及‑排出由此产生的拣取货盘。
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