[发明专利]用于拣取目标货盘上的混合产品的方法

权利要求书

1.用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法，包括步骤：

-根据拣取任务，通过包装模式发生器(32)生成包装模式，

-在供给输送机(4)上提供产品(2)，

-根据所述包装模式，通过夹持头(16、18)以预定顺序从所述供给输送机(4)取出产品(2)，

-通过所述夹持头(16、18)将相应的产品(2)放置在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)构建为彼此平行并且彼此间隔开，其中所述塔堆(24)在所述装载板(12)上占用的区域大于目标货盘(8)的装载表面，

-其中驱动至少两个夹持头(16、18)以构造所述产品塔堆(24)，

-通过对中装置(28)将所述塔堆(24)推到一起，推至所述目标货盘(8)的尺寸，所述对中装置具有五个滑动面板(30a、30b、30c、30d、30e)，所述滑动面板被可滑动地引导，

-由所述对中装置(28)保持所述产品塔堆(24)，

-沿水平方向移开所述装载板(12)，

-将被推到一起的产品塔堆(24)转移到所述目标货盘(8)，以及

-将所述滑动面板(30a、30b、30c、30d、30e)中的两个枢转地驱动，以便打开传输路径，从而排出由此产生的拣取货盘 。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当生成包装模式时，在拣取过程中，所述拣取货盘被显现在显示器上，和/或所述拣取货盘的当前结构被显现在显示器上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中拣货员能够手动地改变所述拣取货盘的结构，并且手动输入被存储，并被包括在用于同类拣取任务的包装模式的计算中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中较小的包装被置于缓冲空间上，并且被一起推至与产品(2)尺寸相对应的尺寸，并且推到一起的包装被置于所指定的产品塔堆(24)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述装载板(12)上构建四个产品塔堆(24)，并且每个包装具有产品(2)的面积的一半或四分之一，使得每层分别两个或四个包装被放置在所述缓冲空间上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中在塔堆构造期间，重的产品(2)布置为处于底部。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中当计算所述包装模式时，考虑相应的产品塔堆(24)中的产品(2)的支撑区域以及任何存在的堆叠凸起/堆叠凹进或其它的底部/边缘结构。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述拣取货盘设有传输安全装置。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中在所述包装模式中包括下列要求中的至少一项：

-最大货盘高度，

-最大货盘重量，

-塔堆结构的最大稳定性，

-不将物品分布在多个拣取货盘上，

-物品组组合在一个拣取货盘上或一个产品堆叠中，

-相同物品组合在一个塔堆(24)中。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述最大货盘高度为2m。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述最大货盘重量为1200kg。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述塔堆结构的最大稳定性包括以下中的至少一项：拣取货盘的平坦上端、没有中空空间、包装的可接合性、对称重量分布。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，包括步骤：

计算替选的结构变体，并且视需要自动地或手动地选择所述替选的结构变体。

14.根据权利要求13所述的方法，其中对结构变体进行优先排序。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中在所述产品塔堆(24)的组装期间，相应的产品塔堆(24)关于待置于其上的产品(2)和/或包装对中。