[发明专利]用于检测介入工具的装置和方法

摘要

装置适于基于针对包括所述工具的体积区域内的不同波束操纵角重建的至少两幅超声图像来检测介入工具的尖端。装置包括图像处理单元，所述图像处理单元包括尖端检测模块，所述尖端检测模块被配置为执行尖端工具检测流程。尖端工具检测流程涉及识别至少两幅超声图像中的工具的阴影区域并且计算体积区域内的工具的尖端的位置。

主权项

1.一种用于在体积区域中检测工具的位置的装置(11)，所述工具包括所述工具的尖端，所述装置包括：图像处理单元(15)，其适于从超声阵列接收所述体积区域的超声图像数据，所述图像处理单元包括：尖端工具检测模块(17)，其被配置为：‑根据所述超声图像数据来重建具有第一工具阴影区域的第一超声图像，其中，所述第一超声图像对应于相对于所述超声阵列的表面的超声波束的第一操纵角，并且根据所述超声图像数据来重建具有第二工具阴影区域的第二超声图像，其中，所述第二超声图像对应于不同于所述第一操纵角的所述超声波束的第二操纵角；‑基于所述第一阴影区域与所述第二阴影区域之间的相对差异来识别所述体积区域内的差分阴影区域(ACB)；并且基于所述差分阴影区域来确定所述工具的所述尖端的位置。