[发明专利]致动器和相机设备在审
| 申请号： | 201780056620.9 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109716227A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 白根英树;富田浩稔;泷泽辉之 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G03B5/00 | 分类号： | G03B5/00;G03B15/00;G05D3/12;H04N5/222 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 潘剑颖 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供致动器和相机设备，以控制可移动单元相对于固定单元在三个方向上的旋转驱动，同时减少检测滚动方向上的旋转角度所需的部件的数量。致动器(2)的驱动控制单元(110)根据第一磁传感器(92a)和第一陀螺仪传感器(93a)的检测结果控制可移动单元在俯仰方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第二磁传感器(92b)和第二陀螺仪传感器(93b)的检测结果控制可移动单元在偏转方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第三陀螺仪传感器(401)的检测结果控制可移动单元在滚动方向上的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动单元 驱动控制单元 陀螺仪传感器 检测结果 致动器 磁传感器 相机设备 滚动 固定单元 偏转方向 旋转驱动 俯仰 检测 | ||
【主权项】：
1.一种致动器，包括：可移动单元，被配置成在其上保持驱动对象；固定单元，被配置成保持所述可移动单元，以允许所述可移动单元围绕彼此垂直的第一轴线、第二轴线和第三轴线中的每一个旋转；第一驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第一轴线在俯仰方向上旋转；第二驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第二轴线在偏转方向上旋转；第三驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第三轴线在滚动方向上旋转；第一位置检测单元，设置于所述固定单元，并且被配置成检测所述可移动单元相对于所述固定单元在所述俯仰方向上的旋转位置；第二位置检测单元，设置于所述固定单元，并且被配置成检测所述可移动单元相对于所述固定单元在所述偏转方向上的旋转位置；第一陀螺仪传感器，被配置成检测所述可移动单元在所述俯仰方向上的角速度；第二陀螺仪传感器，被配置成检测所述可移动单元在所述偏转方向上的角速度；第三陀螺仪传感器，设置于所述可移动单元，并且被配置成检测所述可移动单元在所述滚动方向上的角速度；以及驱动控制单元，被配置成通过根据所述第一位置检测单元和所述第一陀螺仪传感器的检测结果控制所述第一驱动单元，根据所述第二位置检测单元和所述第二陀螺仪传感器的检测结果控制所述第二驱动单元，并根据所述第三陀螺仪传感器的检测结果控制所述第三驱动单元，来控制所述可移动单元的旋转。
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