[发明专利]使用偏差来对点云进行K-D树编码有效
申请号: | 201780056579.5 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN109716329B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 迈克尔·和梅尔;翁德热·斯塔瓦;弗兰克·加利根 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06F16/901 | 分类号: | G06F16/901 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李佳;周亚荣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种编码器包括处理器、缓冲器和存储器。所述存储器包括作为指令的代码,所述指令使所述处理器执行许多步骤。所述步骤包括量化与几何构造相关联的几何数据、对所述几何构造进行分区、确定所述分区中的点的数目、基于所述分区中的点的所述数目生成偏差值、将所述偏差值存储在所述缓冲器中以及对所述偏差值进行熵编码。 | ||
搜索关键词: | 使用 偏差 进行 编码 | ||
【主权项】:
1.一种编码器,包括:处理器;缓冲器;以及存储器,所述存储器包括作为指令的代码,所述指令使所述处理器:量化与几何构造相关联的几何数据,对所述几何构造进行分区,确定所述分区中的点的数目,基于所述分区中的所述点的数目生成偏差值,将所述偏差值存储在所述缓冲器中,以及对所述偏差值进行熵编码。
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