[发明专利]车辆系统有效
| 申请号： | 201780056044.8 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109689466B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 小仓広幸 | 申请（专利权）人： | 矢崎总业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W40/08;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 邹轶鲛;石红艳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆系统包括：多台车辆(2)，具有检测乘员(200)作为驾驶员适当性的乘员适当性检测装置(21)、驾驶员操作的车辆侧操作装置(22)、控制车辆(2)的行驶状态的车辆侧控制装置(28)和DCM(24)；管制中心(3)，具有中心侧通信装置(31)和经由车辆侧控制装置(28)来控制车辆(2)的行驶状态的中心侧控制装置(33)，该车辆侧控制装置(28)以基于操作车辆侧操作装置(22)的手动驾驶模式、与操作车辆侧操作装置(22)无关的自动驾驶模式以及基于中心侧控制装置(33)的中心驾驶模式中任意来控制车辆(2)的行驶状态，在从自动驾驶模式进入手动驾驶模式的情况下，在判断为乘员(200)不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入中心驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆系统，其特征在于，包括1台以上的车辆和管制中心，所述车辆具有：乘员适当性检测装置，所述乘员适当性检测装置检测乘员作为驾驶员的适当性；车辆侧操作装置，所述车辆侧操作装置供所述乘员为了驾驶车辆而进行操作；车辆侧控制装置，所述车辆侧控制装置控制车辆的行驶状态；以及车辆侧通信装置，所述车辆侧通信装置在与车辆外部之间进行信息的收发，所述管制中心设置在所述车辆外部，具有：中心侧通信装置，所述中心侧通信装置在与所述车辆之间进行信息的收发；以及中心侧控制装置，所述中心侧控制装置经由所述车辆侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，所述车辆侧控制装置以如下驾驶模式中任意的驾驶模式来控制所述车辆的行驶状态：手动驾驶模式，利用所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作，来控制所述车辆的行驶状态；自动驾驶模式，与所述乘员所进行的所述车辆侧操作装置的操作无关地控制所述车辆的行驶状态；以及中心驾驶模式，利用所述中心侧控制装置，来控制所述车辆的行驶状态，在从所述自动驾驶模式进入所述手动驾驶模式的情况下，在判断为利用所述乘员适当性检测装置检测到的所述乘员具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述手动驾驶模式，在判断为所述乘员不具有作为驾驶员的适当性的情况下，进入所述中心驾驶模式。
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