[发明专利]从不正确的载波相位整数锁定中快速恢复

摘要

使用从参考发射器接收的信号确定装置的位置包含：接收所述信号(80)；确定第一滤波器的状态(81)，所述第一滤波器的所述状态包含包括浮动值的第一载波相位模糊度估计值；确定第二滤波器的状态(82)，所述第二滤波器的所述状态包含包括固定值的第二载波相位模糊度估计值；确定所述第二滤波器的所述状态是否与一个其它滤波器状态或测量值一致(83)；响应于所述装置确定所述第二滤波器的所述状态与所述其它滤波器状态一致而维持所述第二滤波器的所述状态(84)；响应于所述装置确定所述第二滤波器的所述状态并不与所述其它滤波器状态一致而将所述第二滤波器的所述状态改变为所述第一滤波器的所述状态(85)；基于所述第二滤波器的所述状态确定所述装置的所述位置(86)。

主权项

1.一种使用从参考发射器接收的信号确定装置的位置的方法，所述方法包括：通过所述装置的接收器从所述参考发射器接收所述信号；基于所述信号确定第一滤波器的状态，其中所述第一滤波器的所述状态包含包括浮动值的第一载波相位模糊度估计值；基于所述信号确定第二滤波器的状态，其中所述第二滤波器的所述状态包含包括固定值的第二载波相位模糊度估计值；确定所述第二滤波器的所述状态是否与至少一个其它滤波器状态或测量值一致；响应于所述装置确定所述第二滤波器的所述状态与所述至少一个其它滤波器状态或测量值一致而维持所述第二滤波器的所述状态；响应于所述装置确定所述第二滤波器的所述状态并不与所述至少一个其它滤波器状态或测量值一致而将所述第二滤波器的所述状态改变为所述第一滤波器的所述状态；以及基于所述第二滤波器的所述状态确定所述装置的所述位置。