[发明专利]力传感器在审
| 申请号： | 201780054397.4 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109661567A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 铃木隆史;池田隆男 | 申请（专利权）人： | 日本电产科宝电子株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L1/26 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王娟;杨明钊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在力传感器中，圆筒形的可动体12相对于圆筒形的主体11可以运动。应变体16固定到主体和可动体，可以随着可动体12的运动而变形。变形传感器26设置在应变体中。可动体12在周围等间距地具有至少3个圆形的开口部13。挡块14配置在开口部13各自的内部，具有第一侧面14a和第二侧面14b，第一侧面14a具有小于开口部13的直径的第一外径，第二侧面14b具有小于第一外径的第二外径。固定部件15将挡块14固定到主体11。 | ||
| 搜索关键词： | 可动体 开口部 侧面 力传感器 应变体 圆筒形 挡块 变形传感器 固定部件 变形 配置 | ||
【主权项】：
1.一种力传感器，具有：圆筒形的主体；圆筒形的可动体，其能够相对于所述主体运动；应变体，其固定到所述主体和所述可动体，并且能够随着所述可动体的运动而变形；变形传感器，其设置在所述应变体上；至少3个圆形的开口部，其在所述可动体的周围等间距设置；挡块，其配置在所述开口部各自的内部，具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面具有小于所述开口部的直径的第一外径，所述第二侧面具有小于所述第一外径的第二外径；以及固定部件，其将所述挡块固定到所述主体。
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