[发明专利]用于分析接收表面的弹性的表面分析设备和方法

摘要

本发明提供了一种用于分析接收表面的弹性的表面分析设备和方法，其用于施加到接收表面，以使得能够分析所述表面的跨所述表面的多个不同线性部分的弹性的至少一个量度。所述设备包括：致动器和传感器的二维布置，包括至少一个致动元件、至少一个感测元件以及至少一个另外的感测或致动元件。由控制器一起激活这些元件中的两个或更多个元件的选定集合，每个集合包括至少一个致动器和一个传感器，由此获得该集合中的每个致动器与传感器对之间的弹性的量度。基于刺激致动器位置处的接收表面中的变形并且测量由接收表面在另外的移位点处施加的合成压力和/或力来获得弹性量度。例如，传感器可以监测所施加的压力和/或力的变化。

主权项

1.一种用于施加到接收表面(34)以分析所述接收表面的跨所述表面的多个不同线性部分的弹性的设备(6)，所述设备包括：‑承载体(8)，其具有表面；‑布置(10)，其包括：‑三个或更多个表面交互元件(14、16)，其被安装到承载体表面，所述表面交互元件中的每一个表面交互元件：能操作用于在任何一个时间处执行致动功能或压力感测功能中的仅一项功能，并且在空间上彼此分离，并且跨所述承载体表面以二维分布；‑第一表面交互元件(14)，其能操作用于执行致动功能；以及‑第二表面交互元件(16)，其能操作用于执行压力感测功能；以及‑控制器(20)，其与所述表面交互元件(14、16)操作性地耦合，并且适于：‑控制所述第一表面交互元件(14)以在所述接收表面(34)中在第一接触点处引起变形；‑控制所述第二表面交互元件(16)以测量由所述接收表面(34)在第二空间上分离的接触点处施加的压力和/或力，以使得能够确定所述第一点与所述第二点之间的所述接收表面的弹性的量度；并且‑与至少所述第二元件和/或所述第一元件同时地控制一个或多个另外的表面交互元件，以在所述接收表面(34)中在另外的一个或多个接触点处引起变形或者测量由所述接收表面(34)在另外的一个或多个接触点处施加的压力和/或力，以便由此使得能够确定在所述另外的一个或多个点中的每个点与所述第二接触点或所述第一接触点之间的弹性的量度。