[发明专利]用于分析接收表面的弹性的表面分析设备和方法

权利要求书

1.一种用于施加到接收表面(34)以分析所述接收表面的跨所述表面的多个不同线性部分的弹性的设备(6)，所述设备包括：

承载体(8)，其具有表面；

布置(10)，其包括：

三个或更多个表面交互元件(14、16)，其被安装到承载体表面，并且在空间上彼此分离并二维分布在所述承载体表面上，所述三个或更多个表面交互元件中的每一个表面交互元件能操作用于在任何一个时间处执行致动功能或压力感测功能中的仅一项功能；

第一表面交互元件(14)，其能操作用于执行致动功能；以及

第二表面交互元件(16)，其能操作用于执行压力感测功能；以及

控制器(20)，其操作地与所述三个或更多个表面交互元件(14、16)耦合，并且适于：

控制所述第一表面交互元件(14)以在所述接收表面(34)中在第一接触点处引起变形；

控制所述第二表面交互元件(16)以测量由所述接收表面(34)在空间上分离的第二接触点处施加的压力和/或力，以使得能够确定所述第一接触点与所述第二接触点之间的所述接收表面的弹性的量度；并且

与至少所述第二表面交互元件和/或所述第一表面交互元件同时地控制一个或多个第三表面交互元件，以在所述接收表面(34)中在一个或多个第三接触点处引起变形或者测量由所述接收表面(34)在一个或多个第三接触点处施加的压力和/或力，以便由此使得能够确定在所述一个或多个第三接触点中的每个接触点与所述第二接触点或所述第一接触点之间的弹性的量度。

2.根据权利要求1所述的设备(6)，其中，所述控制器(20)能操作用于选择性地控制所述三个或更多个表面交互元件(14、16)的多个不同对，每对包括能操作用于执行致动的一个表面交互元件以及能操作用于执行压力和/或力感测的一个表面交互元件，以独立地或同时地执行相应的表面变形和压力/力感测功能，以由此实现跨所述接收表面(34)的多个不同成角的线性部分的多个独立或同时的弹性量度。

3.根据权利要求1或2所述的设备(6)，其中，所述控制器适于控制所述三个或更多个表面交互元件(14、16)中的一个或多个表面交互元件，以在由另外的表面交互元件在空间上分离的另外的接触点处引起变形之后，测量由所述接收表面(34)在相应的接触点处施加的所述压力和/或力的变化。

4.根据权利要求1或2所述的设备(6)，其中，所述控制器(20)还适于处理从一个或多个表面交互元件(14、16)获得的多个压力和/或力测量，以便使得能够分析针对所述接收表面(34)的多个不同线性部分的平均或合计弹性测量。

5.根据权利要求1或2所述的设备(6)，其中，

所述三个或更多个表面交互元件(14、16)中的多个表面交互元件能操作用于执行致动功能，并且其中，所述控制器(20)适于：控制所述三个或更多个表面交互元件中的所述多个表面交互元件以在所述接收表面(34)中在相应的多个接触点处引起相应的变形，并且控制单个另外的表面交互元件以测量由所述接收表面在空间上位移的另外的接触点处施加的压力和/或力；和/或

所述三个或更多个表面交互元件(14、16)中的多个表面交互元件能操作用于执行压力和/或力感测功能，并且其中，所述控制器(20)适于：控制单个另外的表面交互元件以在所述接收表面(34)中在单个接触点处引起变形，并且控制所述三个或更多个表面交互元件中的所述多个表面交互元件以测量由所述接收表面在另外的多个接触点处施加的压力和/或力。

6.根据权利要求5所述的设备(6)，其中，所述三个或更多个表面交互元件(14、16)中的所述多个表面交互元件均邻近于所述单个表面交互元件来定位。

7.根据权利要求1或2所述的设备(6)，其中，所述三个或更多个表面交互元件(14、16)的至少一个子集均能操作用于执行致动或压力感测中的选定一项。

8.根据权利要求7所述的设备(6)，其中，所述控制器(20)能操作用于在执行致动功能与执行感测功能之间选择性地切换所述三个或更多个表面交互元件(14、16)的所述子集中的每个。