[发明专利]与导航规划和规程系统一起使用的通路规划

摘要

本发明公开了用于规划治疗肺部组织的规程的系统、装置和方法。示例性方法包括：生成管腔网络的三维(3D)模型，显示所述管腔网络的所述3D模型，选择邻近如所述3D模型上显示的所述管腔网络的组织中的目标位置，识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的点，确定在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的进入路径，基于所确定的进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的介入结构的损伤风险，以及在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险。

主权项

1.一种导航规划和规程系统，所述导航规划和规程系统包括：显示装置；至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述显示器通信；以及存储器，所述存储器存储指令，该指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器来：生成管腔网络的三维3D模型；使所述显示装置显示所述管腔网络的所述3D模型；选择邻近如所述3D模型上显示的所述管腔网络的组织中的目标位置；识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的点；确定在所述目标位置与所述管腔网络中的识别点之间的进入路径；基于所确定的进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的所述点之间的介入结构的损伤风险；以及致使所述显示装置在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险。