[发明专利]与导航规划和规程系统一起使用的通路规划

说明书

本发明公开了用于规划治疗肺部组织的规程的系统、装置和方法。示例性方法包括：生成管腔网络的三维(3D)模型，显示所述管腔网络的所述3D模型，选择邻近如所述3D模型上显示的所述管腔网络的组织中的目标位置，识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的点，确定在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的进入路径，基于所确定的进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的介入结构的损伤风险，以及在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险。

背景技术

1.技术领域

本公开涉及治疗患有肺部疾病的患者，并且更具体地涉及用于规划诊断和治疗规程的系统和方法。

2.相关技术

肺癌的死亡率极高，特别是如果它在早期阶段没有被诊断出来。为了提供诊断，患者的肺部首先经历成像，例如通过使用诸如计算机断层摄影(CT)扫描的诊断工具，以检测肺部中的小病变和结节。此类扫描不仅可以用于那些怀疑患有该疾病的人，也可以用于那些针对该疾病的早期检测存在较高风险的人。

为了确认患者的疾病诊断，可能需要进行活检和细胞学检查，以便在可进行任何治疗之前进一步识别这些病变和结节存在的位置和程度。在这方面中，诸如支气管镜、活检装置等工具在肺部内导航到治疗部位。在使用活检装置的情况下，外科医生在治疗部位处从肺部移除样本组织，该样本组织将被测试并被识别为癌性或非癌性。由于活检是侵入性规程，因此不断寻求改进以最小化对患者的创伤。

发明内容

根据本公开提供了一种规划治疗肺部组织的规程的方法。在本公开的一个方面中，所述方法包括生成管腔网络的三维(3D)模型，显示所述管腔网络的所述3D模型，选择邻近如所述3D模型上显示的所述管腔网络的组织中的目标位置，识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的点，确定在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的进入路径，基于所确定的进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的介入结构的损伤风险，以及在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险。

在本公开的另一个方面中，所述管腔网络中的所述识别点是所述管腔网络中的第一识别点并且所述进入路径是第一进入路径，并且所述方法还包括识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的第二点，确定在所述管腔网络中的所述第二识别点与所述目标位置之间的第二进入路径，以及基于所确定的第二进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述第二识别点之间的介入结构的损伤风险，并且在所述3D模型上显示所述第一进入路径和针对所述第一进入路径的经计算的损伤风险还包括在所述3D模型上显示所述第二进入路径和针对所述第二进入路径的经计算的损伤风险。

在本公开的又一个方面中，所述方法还包括确定所述第一进入路径和第二进入路径中的哪一个具有较低的经计算的损伤风险，以及选择被确定为具有较低的损伤风险的进入路径。

在本公开的另一个方面中，所述方法还包括接收选择所述第一进入路径和第二进入路径中的一个的用户输入。

在本公开的又另一个方面中，基于从用户接收的输入识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的所述点。

在本公开的又一个方面中，所述方法还包括识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的替代点，确定在所述管腔网络中的所述替代点与所述目标位置之间的替代进入路径，以及基于所确定的替代进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述替代点之间的介入结构的损伤风险，并且在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险还包括在所述3D模型上显示所述替代进入路径和针对所述替代进入路径的经计算的损伤风险。

在本公开的另一个方面中，所述方法还包括接收选择所述目标位置上的点作为所述进入路径的结束点的用户输入，并且在所述管腔网络中的所述识别点与所述目标位置上的所述点之间确定所述进入路径。