[发明专利]底盘车在审
| 申请号： | 201780052926.7 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109641628A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 庄彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种底盘车(10)，包括：底盘主体(1)、以及用以支撑底盘主体(1)的轮腿(2)；轮腿(2)包括框架(21)、以及设于框架(21)上的行进机构、升降机构(4)和滚轮组件；其中，滚轮组件包括滚轮(323)，行进机构与滚轮(323)组件连接而使滚轮(323)滚动，底盘主体(1)上设有辅轮(11)，框架(21)能够被升降机构调节而相对于底盘主体(1)做上下移动，以使辅轮(11)与滚轮(323)之间具有可调的高度差。底盘车(10)通过每个轮腿(2)作为独立的升降模块，在机构运动上互不干扰，在运动控制上相互配合，轮腿(2)通过变形以适应不同状况的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 轮腿 底盘主体 底盘车 滚轮组件 升降机构 行进机构 辅轮 互不干扰 机构运动 上下移动 升降模块 运动控制 支撑底盘 组件连接 高度差 可调的 变形 地形 滚动 配合 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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