[发明专利]使用软点特征来预测呼吸循环并改善端部配准的方法有效
| 申请号： | 201780050168.5 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109561832B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | W·S·克里姆斯凯 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B1/267 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 边海梅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于使感兴趣的区域的管腔网络与所述感兴趣的区域的管腔网络的图像配准的方法。所述方法包括：基于所述感兴趣的区域的图像来生成所述感兴趣的区域的模型；确定所述感兴趣的区域中的软点的位置；在所述位置传感器在所述感兴趣的区域内进行导航时跟踪所述位置传感器的位置；比较所述感兴趣的区域内的所述位置传感器的所述跟踪位置；将所述位置传感器导航到所述软点；确认所述位置传感器位于所述软点处；以及基于所述软点处的所述位置传感器的所述跟踪位置来更新所述模型与所述感兴趣的区域的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 特征 预测 呼吸 循环 改善 端部配准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使感兴趣的区域与所述感兴趣的区域的模型配准的系统，所述系统包括：位置传感器，所述位置传感器能够在患者体内的所述感兴趣的区域内被导航；电磁场发生器，所述电磁场发生器被配置为在所述位置传感器在所述感兴趣的区域内被导航时检测所述位置传感器的位置；监视器，所述监视器被配置为确定外部患者运动；显示器，所述显示器能够显示所述位置传感器在软点内的图像；以及计算装置，所述计算装置包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算装置：基于所述感兴趣的区域的图像来生成所述感兴趣的所述区域的模型；识别所述感兴趣的区域的所述模型内的软点；显示用于在所述感兴趣的区域内导航所述位置传感器的指导；在所述位置传感器在所述感兴趣的区域内被导航时，跟踪所述位置传感器的位置；在所述传感器位于所述软点处时，比较所述感兴趣的区域内的所述位置传感器的跟踪位置与所述外部患者运动；以及基于在所述位置传感器处于所述软点处时的所述位置传感器的跟踪位置和所述外部患者运动的比较来更新所述模型与所述感兴趣的区域的配准。
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