[发明专利]确定机动车绝对位置的方法和装置，定位系统，机动车有效
| 申请号： | 201780046248.3 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109477722B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | M·鲍斯;M·科西拉;S·罗伊特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定机动车(1)在全球坐标系(2)中的绝对位置的方法，其中借助于基于卫星的导航系统(4)检测第一位置，其中借助于至少一个惯性传感器(5)和其测量值的积分计算第二位置，并且其中，取决于第一位置和第二位置，借助于融合滤波器测定出机动车(1)的绝对位置。在此提出，根据最后检测到的第一位置与相关的第二位置的比较来确定当前确定的第二位置的误差，并且在确定当前的第二位置时将其考虑在内。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机动车 绝对 位置 方法 装置 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定机动车(1)在全球坐标系(2)中的绝对位置的方法，其中借助于基于卫星的导航系统(4)检测第一位置，其中借助于至少一个惯性传感器(5)和其测量值的积分计算第二位置，并且其中，取决于所述第一位置和所述第二位置，借助于融合滤波器测定出所述机动车(1)的绝对位置，其特征在于，根据最后检测到的第一位置与相关的第二位置的比较来确定当前确定的第二位置的误差，并且在确定当前的第二位置时考虑该误差。
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