[发明专利]在侧面远离的泊车空位的确定有效
| 申请号： | 201780042476.3 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN109416882B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | P·迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/01 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法，该方法包括以下步骤：借助多个第一机动车沿相同的行驶方向在道路的区段上行驶；借助每个第一机动车上的在侧面指向右边的第一传感器探测右边的道路边缘并借助在侧面指向左边的第二传感器探测左边的道路边缘；基于所述第一传感器的数据确定右边的道路边缘处的右边泊车空位并基于所述第二传感器的数据确定左边的道路边缘处的左边的泊车空位；基于第一频度和第二频度确定置信值，所述区段上的右边的泊车空位被以所述第一频度确定，所述区段上的左边的泊车空位被以所述第二频度确定；和将所述置信值分配给所述区段和所述行驶方向。 | ||
| 搜索关键词： | 侧面 远离 泊车 空位 确定 | ||
【主权项】：
1.一种方法(200,220)，包括以下步骤：‑借助多个第一机动车(105)沿相同的行驶方向(305)在道路(120)的区段(135)上行驶(202)；‑借助每个第一机动车(105)上的在侧面指向右边的第一传感器(140)探测(204)右边的道路边缘(125)并借助在侧面指向左边的第二传感器(145)探测左边的道路边缘(125)；‑基于所述第一传感器(140)的数据确定(208)右边的道路边缘(125)处的右边泊车空位(130)并基于所述第二传感器(145)的数据确定左边的道路边缘(125)处的左边泊车空位(130)；‑基于第一频繁度和第二频繁度确定(232)置信值，所述区段(135)上的右边泊车空位(130)被以所述第一频繁度确定，所述区段(135)上的左边泊车空位(130)被以所述第二频繁度确定；和‑将所述置信值分配(232)给所述区段(135)和所述行驶方向(305)。
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