[发明专利]确定环表面的内边缘上的卷边的检查方法、检查装置和检查线

摘要

本发明涉及用于检测容器的环的环表面(16)的内边缘上是否存在卷边的方法，该方法包括：从上方照射容器的环表面(16)，使用径向360度光束并在周边观察平面中观察该环表面；在第一图像区域中形成第一主圆；以及形成与上述第一主圆同心且相对于上述第一主圆径向偏移的至少一个次圆弧；在所述第一图像区域中搜索上述第一主圆和可能的第一次圆弧。本发明还涉及用于实现这种方法的装置和包括这种装置的检查线。

主权项

1.一种确定在容器(14)的环的环表面(16)的内边缘(15)的位置处是否存在玻璃卷边的方法，所述环表面具有围绕理论中心轴线(A1)的旋转表面作为理论几何形状，该方法包括：‑通过包括径向入射光束(RI)的入射光束从上方照亮所述容器的所述环表面(16)，所述径向入射光束包含在至少一个径向平面中，所述至少一个径向平面包含所述理论中心轴线(A1)，所述径向入射光束移动远离其入射到所述环表面上的区域中的所述理论中心轴线(A1)，并且所述入射光束的一些径向光束通过所述环表面(16)上的镜面反射以反射光线(RR1、RR2)的形式被反射；‑借助所述反射光线，在光电传感器(18)上形成所述容器的环表面的至少一个图像，其特征在于：‑所述入射光束包括径向入射光束，所述径向入射光束包含在围绕所述理论中心轴线(A1)以360°分布的径向平面中；‑所述方法包括根据第一外围观察场通过光学系统(24、261)从上方观察所述环表面(16)，所述环表面包括所述环表面的内边缘，所述第一外围观察场根据包含在径向平面中的第一径向观察光线观察所述环表面(16)，所述径向平面包含所述理论中心轴线(A1)，且所述第一径向观察光线围绕所述理论中心轴线(A1)以360°分布，所述第一外围观察场相对于与所述理论中心轴线(A1)垂直的平面具有第一观察仰角(γ1)，以便在所述传感器的第一环形区域中在二维光电传感器上为了形成第一二维数字图像区域(ZI1)而收集：o根据所述第一外围观察场(γ1)，由所述环表面反射的所述入射光束中的一些，在所述第一环形图像区域(ZI1)中形成一个主圆(CP1)；o以及可选地，根据所述第一外围观察场(γ1)，通过所述环表面的内边缘或在所述内边缘的位置处的毛边反射的光线，在所述第一图像区域中形成与所述主圆同心并相对于所述主圆径向偏移的至少一个次圆弧(CS1)；并且所述方法包括：o在所述第一图像区域中搜索所述主圆(CP1)；o在所述第一图像区域中搜索与所述主圆同心且相对于所述主圆径向偏移的任何次圆弧(CS1)。