[发明专利]穿衣服的行为自主型机器人有效
| 申请号： | 201780041601.9 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109414824B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;A63H3/00;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种改变机器人穿衣后的行为特性的技术。行为自主型机器人(100)具备：动作控制部，控制机器人(100)的动作；驱动机构，执行由动作控制部指定的动作；以及装备检测部，检测机器人所穿的衣服(180)。机器人(100)参照预先与衣服建立对应的行动限制信息来调整驱动机构的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 穿衣服 行为 自主 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：动作控制部，控制机器人的动作；驱动机构，执行由所述动作控制部指定的动作；以及装备检测部，检测机器人所穿的衣服，所述动作控制部根据所穿的衣服来改变机器人的行为特性。
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