[发明专利]超声致动器

摘要

本发明涉及一种空心圆柱形超声致动器，包括中心轴线、面向该中心轴线的内周表面和远离该中心轴线并且与该内周表面间隔开的外周表面，其中在垂直于该中心轴线的横截面中，该内周表面限定闭合的内轮廓曲线并且该外周表面限定封闭的外轮廓曲线，并且该内周表面和该外周表面各自在其上布置有至少一个电极，以及在相对的电极之间设置机电材料，以及通过电致动电极，在该超声致动器中可以激励振动变形，这些振动变形可用于驱动与该超声致动器摩擦接触的元件。该发明的特征在于在该超声致动器的非致动状态中，该内轮廓曲线和/或该外轮廓曲线的曲率包括至少三个间隔开的局部最大点。本发明还涉及这种空心圆柱形超声致动器在支撑装置上的布置。此外，本发明涉及这种空心圆柱形超声致动器在驱动器中的用途。

主权项

1.一种空心圆柱形超声致动器(1)，包括中心轴线(ZA)、面向所述中心轴线(ZA)的内周表面(2)、和远离所述中心轴线(ZA)并且与所述内周表面间隔开的外周表面(3)，其中在垂直于所述中心轴线(ZA)的横截面中，所述内周表面(2)限定闭合的内轮廓曲线(4)并且所述外周表面(3)限定封闭的外轮廓曲线(5)，并且所述内周表面(2)和所述外周表面(3)各自在其上布置有至少一个电极(6、7)，以及在相对的电极(6、7)之间设置机电材料，以及通过电致动所述电极，在所述超声致动器中可以激励振动变形，这些振动变形可用于驱动与所述超声致动器摩擦接触的元件，其特征在于，在所述超声致动器的非致动状态中，所述内轮廓曲线(4)和/或所述外轮廓曲线(5)包括或包含至少三个间隔开的局部最大曲率点。