[发明专利]具有基础控制器位置传感器的机器人操作手持设备组合有效
| 申请号： | 201780039180.6 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109414823B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | Y·库甘 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人操作手持设备组合(18)，具有：独立的安全基础控制装置(15)，具有壳体(19)、布置在壳体(19)上的与安全相关的开关器件(20)和用于将移动安全基础控制装置(15)与机器人(1)的机器人控制器(12)在控制技术上连接的通信装置(21)；独立的移动终端设备(17)，具有终端设备控制器(23)和至少一个终端设备位置传感器，终端设备位置传感器被构造为检测移动终端设备(17)在至少一个其自由度中的位置信息；以及保持器(16)，被构造为以可手动松脱的连接布置将安全基础控制装置(15)与移动终端设备(17)机械地连接，以构成机器人操作手持设备组合(18)；其中，安全基础控制装置(15)具有至少一个基础控制器位置传感器，基础控制器位置传感器被构造为检测移动安全基础控制装置(15)在至少一个其自由度中的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 基础 控制器 位置 传感器 机器人 操作 手持 设备 组合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人操作手持设备组合，具有：‑独立的安全基础控制装置(15)，具有壳体(19)、布置在所述壳体(19)上的与安全相关的开关器件(20)和用于将移动安全基础控制装置(15)与机器人(1)的机器人控制器(12)在控制技术上连接的通信装置(21)；‑独立的移动终端设备(17)，具有终端设备控制器(23)和至少一个终端设备位置传感器，所述终端设备位置传感器被构造为检测所述移动终端设备(17)在至少一个其自由度中的位置信息；以及‑保持器(16)，被构造为以能手动松脱的连接布置将所述安全基础控制装置(15)与所述移动终端设备(17)机械地连接，以构成所述机器人操作手持设备组合(18)；其特征在于，所述安全基础控制装置(15)具有至少一个基础控制器位置传感器，所述基础控制器位置传感器被构造为检测移动安全基础控制装置(15)在至少一个其自由度中的位置信息。
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