[发明专利]用于踏板到翻滚耦合的控制律有效
| 申请号： | 201780038858.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109716254B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 马修·奥尔斯索恩;西尔万·泰赖因;艾默里克·克龙;泽·延;伊利耶·斯蒂哈鲁-阿列克谢 | 申请（专利权）人： | 庞巴迪公司;加拿大空客有限合伙公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C13/50 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;车文 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了用于控制线控飞行飞机的操作的方法和系统。从操作员控制装置接收一个或多个偏航命令，并且基于偏航命令确定一个或多个实际诱发的翻滚速度。偏航信号和翻滚抵消命令被发送到飞机的飞行控制部件，偏航信号用于在飞机中引起偏航运动，并且翻滚抵消命令用于抵消实际诱发的翻滚。基于偏航命令确定标准化的翻滚速度命令，并且将标准化的翻滚速度命令发送到飞行控制部件，以在飞机中引起翻滚运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 踏板 翻滚 耦合 控制 | ||
【主权项】：
1.一种控制飞机操作的方法，包括：从操作员控制装置接收至少一个偏航命令；至少部分地基于所述至少一个偏航命令确定至少一个实际诱发的翻滚；产生偏航信号并且将所述偏航信号发送到所述飞机的至少一个第一飞行控制部件，以在所述飞机中引起偏航运动，所述偏航信号至少部分地基于所述至少一个偏航命令；产生翻滚抵消命令并且将所述翻滚抵消命令发送到至少一个第二飞行控制部件，以抵消所述至少一个实际诱发的翻滚；至少部分地基于所述偏航命令确定标准化的翻滚速度命令；以及将所述标准化的翻滚速度命令发送到至少一个第三飞行控制部件，以在所述飞机中引起标准化的翻滚运动。
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