[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置将运算出的dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其估计出使用3相电流指令值模型来对dq轴电流指令值进行变换后得到的3相电流模型指令值的补偿符号，并且，基于逆变器外加电压来运算出死区时间补偿量，通过使对死区时间补偿量与补偿符号相乘后得到的值进行变换后得到的2个相的死区时间补偿值与dq轴电压指令值相加，或者，通过使3个相的死区时间补偿值与3相电压指令值相加，来进行逆变器的死区时间补偿。

主权项

1.一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，其将至少基于转向扭矩运算出的dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其特征在于：估计出“使用3相电流指令值模型来对所述dq轴电流指令值进行变换后得到的”3相电流模型指令值的补偿符号，并且，基于逆变器外加电压来运算出死区时间补偿量，通过使对“所述死区时间补偿量与所述补偿符号相乘后得到的值”进行变换后得到的2个相的死区时间补偿值与dq轴电压指令值相加，来进行所述逆变器的死区时间补偿。