[发明专利]用于自动激活机动车的障碍物识别装置的方法和障碍物辅助装置有效
申请号: | 201780037511.2 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN109313859B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | H-U·斯塔尔 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动激活机动车的障碍物识别装置的方法和障碍物辅助装置,所述方法包括:检测沿行驶方向在机动车之前是否有视线障碍物;检测视线障碍物能否运动或是否正在运动;检测通过视线障碍物的运动能否释放沿行驶方向在机动车之前的死角区域;以及倘若检测到,沿行驶方向在机动车之前有视线障碍物、视线障碍物能够运动或正在运动以及通过视线障碍物的运动能够释放沿行驶方向在机动车之前的死角区域,就自动激活障碍物识别装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 激活 机动车 障碍物 识别 装置 方法 辅助 | ||
【主权项】:
1.用于自动激活机动车(K)的障碍物识别装置(H)的方法,所述方法包括:‑检测沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前是否有视线障碍物(1);‑检测视线障碍物(1)能否运动或是否正在运动;‑检测通过视线障碍物(1)的运动能否释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2);以及‑倘若检测到:沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前有视线障碍物(1)、视线障碍物(1)能够运动或正在运动以及通过视线障碍物(1)的运动能够释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2),就自动激活障碍物识别装置(H)。
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