[发明专利]一种伺服驱动器的检测电路及伺服驱动器有效
申请号: | 201780036477.7 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN109417286B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 曲跃鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | H02H3/20 | 分类号: | H02H3/20;G01R19/165 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种伺服驱动器的检测电路,所述检测电路包括:第一开关模块(10),包括第一端口(a)、第二端口(b)以及第三端口(c),第一端口(a)连接伺服驱动器的电源输入端(13),第二端口(b)连接伺服驱动器的负载模块(14);电压检测模块(11),连接第一开关电路的第三端口(c);控制模块(12),连接电压检测模块(11);其中,在伺服驱动器的电源输入端(13)无输入时,第一端口(a)与第二端口(b)断开,第一端口(a)与第三端口(c)连接,电压检测模块(11)检测伺服驱动器的电源输入端(13)电压,当电压大于预设值时,控制模块控制第一端口(a)与第二端口(b)保持断开状态,否则,控制第一端口(a)与第二端口(b)连接。通过上述方式当检测到伺服驱动器的电源输入端(13)电压大于预设值时将负载模块(14)断开,能够解决当输入电压过大而导致伺服驱动器负载模块中的元件损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 驱动器 检测 电路 | ||
【主权项】:
1.一种伺服驱动器的检测电路,其中,所述检测电路包括:第一开关模块,所述第一开关模块包括第一端口、第二端口以及第三端口,所述第一开关模块的第一端口连接所述伺服驱动器的电源输入端,所述第一开关模块的第二端口连接所述伺服驱动器的负载模块;电压检测模块,连接所述第一开关模块的第三端口;控制模块,连接所述电压检测模块;其中,在所述伺服驱动器的电源输入端无输入时,所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口断开,所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第三端口连接,所述电压检测模块检测所述伺服驱动器的电源输入端电压,当所述电压大于预设值时,所述控制模块控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口保持断开状态,否则,控制所述第一开关模块的第一端口与所述第一开关模块的第二端口连接。
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