[发明专利]无人机、其控制方法以及记录介质在审
| 申请号： | 201780036299.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109643131A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘根淼;王洪涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种无人机的控制方法，所述无人机根据针对目标预先规划的预定航线飞行，并由所述无人机上设置的拍摄装置对所述目标进行拍摄，包括如下步骤：根据所述预定航线计算出无人机计划的飞行信息(S1001)，获取所述无人机当前的飞行信息(S1002)，根据所述当前的飞行信息与所述计划的飞行信息对所述无人机进行调整，使得所述拍摄装置始终对所述目标进行拍摄(S1003)。本发明提供的无人机的控制方法能够使得无人机上搭载的拍摄装置始终能对目标进行拍摄，从而有效地提高无人机进行巡线等作业时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行信息 拍摄装置 拍摄 航线飞行 航线计算 有效地 巡线 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，所述无人机根据针对目标预先规划的预定航线飞行，并由所述无人机上设置的拍摄装置对所述目标进行拍摄，包括如下步骤：根据所述预定航线计算出无人机计划的飞行信息，获取所述无人机当前的飞行信息，根据所述当前的飞行信息与所述计划的飞行信息对所述无人机进行调整，使得所述拍摄装置始终对所述目标进行拍摄。
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