[发明专利]SMA致动组件的居中控制有效
| 申请号： | 201780035665.8 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109312727B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·本杰明·大卫·布朗;丹尼尔·约翰·伯布里奇;约翰·格雷利;伊戈尔·戈特里博维什;托马斯·马修·格雷戈里 | 申请（专利权）人： | 剑桥机电有限公司 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06;G03B3/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张瑞;杨明钊 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 包括在拉紧状态下连接在支撑结构与可移动元件之间的SMA致动器线的SMA致动组件被控制以通过向SMA致动器线提供驱动信号来驱动可移动元件相对于支撑结构的移动。表示可移动元件的期望位置的目标信号被设置，在预定空间包络内变化。SMA致动器线的电阻测量值被获得，并且基于目标信号和从电阻测量值中获得的反馈信号在闭环控制下控制驱动信号的功率。SMA致动器线的电特性被监测并用于检测何时达到移动的运动极限。响应于此，调整空间包络以将移动限制在检测到的运动极限内。 | ||
| 搜索关键词： | sma 组件 居中 控制 | ||
【主权项】：
1.一种控制SMA致动组件的方法，其中，至少一根SMA致动器线在拉紧状态下连接在支撑结构和可移动元件之间，处于能够驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动的布置中，所述方法包括：在向所述至少一根SMA致动器线提供驱动信号以驱动所述移动时：设置表示所述可移动元件相对于所述支撑结构的期望位置的在预定空间包络内变化的目标信号；获得所述至少一根SMA致动器线的电阻测量值；以及基于所述目标信号和从所获得的电阻测量值得到的反馈信号，在闭环控制下控制所述驱动信号的功率，监测所述至少一根SMA致动器线的电特性；以及基于监测到的电特性，检测何时达到由所述至少一根SMA致动器线驱动的所述移动的运动极限，并响应于此调整所述空间包络以将所述移动限制在检测到的运动极限内。
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