[发明专利]用于对于电动自行车的电动机进行控制的控制方法和设备有效
| 申请号： | 201780033468.2 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN109153427B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | G.达斯巴赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及：一种用于根据变速装置（14）的所接入的传动比从而对于电动自行车（10）的电动机（11）进行控制的控制方法；以及一种控制器（16），该控制器实施所述控制方法；以及具该控制器（16）的电动自行车（10）。用于电动自行车的电动机（11）的控制方法包括至少一个对于自行车驾驶员的踩踏扭矩的探测以及一个对于变速装置（14）的所接入的传动比的探测。此外，所述控制方法根据所检测到的踩踏扭矩和所检测到的传动比对于用于驱动所述电动自行车的电动机（11）进行操控，用来产生电动机的扭矩。由此，在驱动电动自行车时根据所接入的传动比通过电动机（11）支持了自行车驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对于 电动自行车 电动机 进行 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1. 用于电动自行车（10）的电动机（11）的控制方法，至少包括以下步骤：·探测（21）自行车驾驶员的踩踏扭矩（M驾驶员），以及·探测（22）变速装置（14）的所接入的传动比（i），其特征在于，·根据所探测到的踩踏扭矩（M驾驶员）和所探测到的传动比（i）实行对于所述电动机（11）的控制（26），用来产生用于驱动所述电动自行车（10）的扭矩（M马达）。
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