[发明专利]用于对于电动自行车的电动机进行控制的控制方法和设备

说明书

本发明涉及：一种用于根据变速装置（14）的所接入的传动比从而对于电动自行车（10）的电动机（11）进行控制的控制方法；以及一种控制器（16），该控制器实施所述控制方法；以及具该控制器（16）的电动自行车（10）。用于电动自行车的电动机（11）的控制方法包括至少一个对于自行车驾驶员的踩踏扭矩的探测以及一个对于变速装置（14）的所接入的传动比的探测。此外，所述控制方法根据所检测到的踩踏扭矩和所检测到的传动比对于用于驱动所述电动自行车的电动机（11）进行操控，用来产生电动机的扭矩。由此，在驱动电动自行车时根据所接入的传动比通过电动机（11）支持了自行车驾驶员。

本发明涉及：一种用于对于电动自行车的电动机进行控制的控制方法；以及一种控制器，该控制器实施该控制方法；以及一种具有该控制器的电动自行车。

背景技术

在文献DE 10 2010 028 658 A1中描述了一种电动自行车，其中电动机产生了一种用于驱动所述电动自行车的扭矩。对于马达扭矩所进行的控制在该文献中取决于自行车驾驶员的踩踏扭矩。此外公开了一种根据至少一个实际运行参数对于电动自行车的能够电子地控制的变速装置进行的换档。所述实际运行参数可以例如包括自行车驾驶员的踩踏频率或者踩踏扭矩。

本发明的公开内容

本发明涉及：一种用于根据变速装置所接入的传动比对于电动自行车的电动机进行控制的控制方法；以及一种控制器，该控制器实施该控制方法；以及一种具有所述控制器的电动自行车。

根据本发明的控制方法包括至少一个对于自行车驾驶员的踩踏扭矩所进行的探测，以及一个对于变速装置的所接入的传动比所进行的探测。通过根据所探测到的踩踏扭矩以及所探测到的传动比而对于电动机所进行的控制，产生了一种用于驱动所述电动自行车的扭矩。由此实现了对于自行车驾驶员在驾驶时的令人愉快的马达控制。

在本发明的一种优选的设计方案中，所述控制方法具有：将所探测到的传动比与变速装置的紧挨着在之前探测到的传动比进行比较。当识别到传动比的改变时，实行对于马达扭矩的控制。在此为了实现在自行车驾驶员的踩踏扭矩保持不变的假设下电动自行车的保持不变的总功率，当传动比升高时，所述马达扭矩就增高。当传动比在换档时减小时，所述马达扭矩也下降。自行车驾驶员的踩踏扭矩因此可以在换档时保持恒定。优选的设计方案具有的优点是：在换档时产生非常舒适的驾驶感受。

所述控制方法优选地包括：探测所述自行车驾驶员的当前的踩踏频率。对于马达扭矩所进行的控制附加地根据所探测到的踩踏频率来执行。由此，可以将对于马达扭矩所进行的控制匹配于自行车驾驶员的踩踏频率。自行车驾驶员的踩踏频率和踩踏扭矩的乘积此外代表着该自行车驾驶员的功率。对于马达扭矩的控制在该设计方案中因此可以根据自行车驾驶员的功率来实行。这具有的优点是：对于自行车驾驶员来说令人愉快的、对于马达扭矩的控制。

在本发明的一种进一步的设计方案中，根据所探测到的踩踏频率与阈值所进行的比较，实行对于马达扭矩的控制。特别地设置了在低的踩踏频率时的第一阈值以及在高的踩踏频率时的第二阈值。所述第一阈值代表着所述变速装置面临的到更小的传动比中的换档。当达到或者超过第一阈值时，减小所述马达扭矩。所述第二阈值代表着所述变速装置面临的到更大的传动比中的换档。当达到或者超过第二阈值时，升高所述马达扭矩。通过将踩踏频率与第一阈值和第二阈值进行比较，因此识别到了变速装置的传动比所面临的换档。通过在传动比的换档之前对于马达扭矩的匹配，可以将电动机在换档时的扭矩突变减到最小。同时通过控制所述马达扭矩，变速装置的换档还会更可能。由此，实现了在换档时协调到自行车驾驶员的驾驶行为的、对于马达扭矩所进行的控制。

优选地，对于马达扭矩所进行的控制持续地实行。由此避免了马达扭矩的突变，由此有利地产生了对于自行车驾驶员的令人愉快的力支持。