[发明专利]校正超声融合成像系统中的探头引起的变形

摘要

融合成像系统将实时超声图像与诸如由MRI或CT成像产生的参考图像的参考图像共配准并融合。在图示的实施方式中，将先前采集的CT或MRI或超声图像加载到系统中。超声系统与跟踪系统结合操作，使得可以空间地跟踪超声探头和图像。计算机化图像处理器将探头位置与由探头扫描的解剖结构的参考图像配准，并且确定探头是否表现为在对象的皮肤线的内部。如果是这种情况，则其是由于探头对对象的压缩，并且参考图像被修改以在超声探头前面在参考图像中定位皮肤线。然后可以容易地将经修改的参考图像与由探头产生的超声图像共配准并融合。

主权项

1.一种医学图像融合系统，包括：计算机(24)，其能够处理医学图像；先前采集的参考图像的源，所述图像包括具有表面的身体中的感兴趣区域；超声系统(26)，其具有探头(12)，所述探头被布置为产生所述感兴趣区域的超声图像；空间跟踪系统，其被耦合到所述探头，并且被布置为在身体扫描期间跟踪所述探头的空间位置；其中，所述计算机适于根据所跟踪的探头位置来确定所述探头位置是否在空间对应的参考图像中所示的所述身体的所述表面的内部，并且如果是，其中，所述计算机还适于修改所述参考图像，其中，对所述参考图像的修改包括：将所述探头位置显示在所述参考图像中所示的所述身体的所述表面的外部；重新绘制(62)所述参考图像中所示的所述表面；在所述参考图像中重塑组织的外观，使得所述外观被包含在重新绘制的表面内；并且使所述探头位置前面并且在所述参考图像中的所述重新绘制的表面的内部的组织的所述外观变形(64)，其特征在于在考虑所述组织的密度和/或刚度的情况下执行对所述组织的所述外观的变形。