[发明专利]用于仓库中物品托盘的自动压缩的方法和系统

摘要

所描述的示例可以使得能够合并仓库中的物品的托盘。示例方法包括接收包括仓库中的托盘位置和布置在托盘上的物品的库存的实时物品信息；基于实时物品信息，识别一组托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；接收实时机器人信息，并根据实时物品和机器人信息确定将一组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量和作为压缩物品的结果将变为空的托盘的数量；并且，基于小于阈值时间的时间量和超过托盘的阈值数量的托盘的数量，使机器人设备将物品压缩到单个托盘。

主权项

1.一种方法，包括：在仓库控制系统(WCS)处接收包括位于仓库中的托盘的实时位置以及布置在托盘上的物品的实时库存的实时物品信息，其中物品的实时库存包括每个托盘的内容；基于实时物品信息，识别一组两个或更多个托盘，其中至少一个托盘包括少于阈值数量的物品类型；在WCS接收与位于仓库中的多个机器人设备有关的实时机器人信息；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定通过多个机器人设备将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的时间量；基于实时物品信息和实时机器人信息，确定作为将该组托盘上的物品压缩到单个托盘的结果将变为空的托盘的数量；和基于所述时间量小于阈值时间量并且进一步基于将变为空的托盘的数量大于托盘的阈值数量，使得多个机器人设备的一个或多个将该组托盘上的物品压缩到单个托盘。