[发明专利]作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统有效
申请号: | 201780030069.0 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN109154822B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 荻原正纪;竹田幸司;尾崎友纪;西岛章治;黄龙渊 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 周蕾 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种作业机械的管理装置,具备:有人车辆数据取得部,其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据;目标行走路径生成部,其生成作业机械的目标行走路径;转向信号数据设定部,其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据,设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据;以及输出部,其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 管理 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种作业机械的管理装置,其特征在于,具备:有人车辆数据取得部,其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和所述第1方向指示器的工作数据;目标行走路径生成部,其生成作业机械的目标行走路径;转向信号数据设定部,其基于使所述有人车辆的位置数据与所述第1方向指示器的工作数据相关联的链接数据,设定用于控制所述作业机械的第2方向指示器的转向信号数据;以及输出部,其将所述转向信号数据输出到按照所述目标行走路径行走的作业机械。
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