[发明专利]用于确定第一地标的全局位置的方法和系统有效
| 申请号： | 201780029830.9 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN109154506B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | C.默费尔斯;U.凯凯克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定第一地标(21c)的全局位置的方法，其中，采集至少一个第一和第二测量数据组。在此，将第一测量数据组与第一参考点和第一采集空间(20a)相关联，并且将第二测量数据组与第二参考点和第二采集空间(20b)相关联。此外，在第一(20a)和第二采集空间(20b)中检测第一地标(21c)，并且在第一采集空间(20a)中检测第二地标(21a、21b)。借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于第一采集空间(20a)的参考点的第一相对位置(22a、22b、22c)，并且借助第二测量数据组确定第一地标(21c)相对于第二采集空间(20b)的参考点的第二相对位置(23c)。随后，借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于彼此的空间相关性。最后，借助所确定的第一地标(21c)的第一(22c)和第二相对位置(23c)、借助所确定的第二地标(21a、21b)的第一相对位置(22a、22b)并且借助所确定的空间相关性，确定第一地标(21c)关于全局参考点的全局位置。本发明还涉及一种用于确定第一地标的全局位置的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 第一 标的 全局 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定第一地标(21c)的全局位置的方法，其中，采集至少一个第一和第二测量数据组，其中，将第一测量数据组与第一参考点和第一采集空间(20a)相关联，并且将第二测量数据组与第二参考点和第二采集空间(20b)相关联，在第一(20a)和第二采集空间(20b)中检测第一地标(21c)，并且在第一采集空间(20a)中检测第二地标(21a、21b)，借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于第一采集空间(20a)的参考点的第一相对位置(22a、22b、22c)，以及借助第二测量数据组确定第一地标(21c)相对于第二采集空间(20b)的参考点的第二相对位置(23c)，借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于彼此的空间相关性，以及借助所确定的第一地标(21c)的第一(22c)和第二相对位置(23c)、借助所确定的第二地标(21a、21b)的第一相对位置(22a、22b)并且借助所确定的空间相关性，确定第一地标(21c)关于全局参考点的全局位置。
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