[发明专利]图像处理方法、设备及无人机

摘要

本发明实施例提供一种图像处理方法、设备及无人机。本发明实施例通过获取第一镜头拍摄的第一图像的轮廓信息，以及第二镜头拍摄的第二图像的轮廓信息，第一图像和第二图像是同时拍摄的，并通过对第一图像的轮廓信息和第二图像的轮廓信息进行匹配，得到第一图像和第二图像之间匹配的轮廓信息，根据两者匹配的轮廓信息调节两者的相对位置，以实现对第一图像和第二图像进行图像融合，而不需要通过提取第一图像和第二图像的特征点来实现图像融合，解决了由于特征提取出现差错而导致图像融合后的画面质量差的问题。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一镜头拍摄的第一图像的轮廓信息，以及第二镜头拍摄的第二图像的轮廓信息，所述第一图像和所述第二图像是同时拍摄的；通过对所述第一图像的轮廓信息和所述第二图像的轮廓信息进行匹配，得到所述第一图像和所述第二图像之间匹配的轮廓信息；根据所述第一图像和所述第二图像之间匹配的轮廓信息，调整所述第一图像和所述第二图像的相对位置，以对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合，融合后的图像包括所述第一图像和所述第二图像的边缘信息。