[发明专利]无人机的巡检规划方法、控制终端、无人机及无人机系统在审
| 申请号： | 201780028204.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109154832A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 乔鹏飞;周东光;张维维;修迪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机的巡检规划方法、控制终端、无人机及无人机系统。该方法包括：获取无人机在多个巡检位置点中每一个巡检位置点上对应的巡检参数，其中，巡检参数至少包括巡检位置点的位置信息，位置信息是无人机根据接收到的RTK数据确定的；根据巡检参数确定巡检任务航线。该方法提高了无人机自动化巡检的巡检精细化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 巡检位置 无人机系统 控制终端 参数确定 数据确定 精细化 规划 自动化 航线 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的巡检规划方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：获取无人机在多个巡检位置点中每一个巡检位置点上对应的巡检参数，其中，所述巡检参数至少包括所述巡检位置点的位置信息，所述位置信息是所述无人机根据接收到的RTK数据确定的；根据所述巡检参数确定巡检任务航线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780028204.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
