[发明专利]有双模式关节运动驱动装置的外科器械有效
| 申请号： | 201780028009.5 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN109152588B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | J·A·希布纳 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外科器械，其包括轴组件和关节运动控制组件。轴组件包括关节运动节段。轴组件的远侧端部被构造成能够接纳端部执行器。关节运动节段被构造成能够使端部执行器从纵向轴线偏转。关节运动控制组件包括第一关节运动控制构件、第二关节运动控制构件和传输组件。传输组件包括高比率驱动装置和低比率驱动装置。高比率驱动装置被构造成能够响应于第一关节运动控制构件的致动来驱动关节运动节段从而以高关节运动速率使端部执行器偏转。低比率驱动装置被构造成能够响应于所述第二关节运动控制构件的致动来驱动关节运动节段从而以低关节运动速率使端部执行器偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 双模 关节 运动 驱动 装置 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：(a)限定纵向轴线的轴组件，其中所述轴组件包括：(i)近侧端部部分，(ii)远侧端部部分，所述远侧端部部分具有端部执行器，和(iii)关节运动节段，所述关节运动节段被构造成能够使所述端部执行器从所述纵向轴线偏转；和(b)关节运动控制组件，所述关节运动控制组件连接到所述轴组件的所述近侧端部部分，其中所述关节运动控制组件包括：(i)第一关节运动控制构件，(ii)第二关节运动控制构件，和(iii)传输组件，所述传输组件包括：(A)高比率驱动装置，其中所述高比率驱动装置被构造成能够响应于所述第一关节运动控制构件的致动来驱动所述关节运动节段从而以高关节运动速率使所述端部执行器偏转，和(B)低比率驱动装置，其中所述低比率驱动装置被构造成能够响应于所述第二关节运动控制构件的致动来驱动所述关节运动节段从而以低关节运动速率使所述端部执行器偏转。
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