[发明专利]订单履行操作中的机器人排队有效
| 申请号： | 201780026355.X | 申请日： | 2017-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109074080B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·查尔斯·约翰逊;肖恩·约翰逊;布拉德利·保威斯;凯特琳·玛格丽特·加拉赫 | 申请（专利权）人： | 轨迹机器人公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 谢玉斌 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种对去往环境中的目标位置的机器人进行排队的方法，该方法包括：确定第一机器人是否占据目标位置，如果确定第一机器人占据目标位置，则确定去往目标位置的第二机器人是否已经进入接近目标位置的预定目标区域。如果第二机器人已经进入预定目标区域，则该方法还包括将第二机器人导航到第一队列位置，并使第二机器人在第一队列位置等待，直到第一机器人不再占据目标位置。该方法还包括在第一机器人离开目标位置之后，将第二机器人导航到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 订单 履行 操作 中的 机器人 排队 | ||
【主权项】：
1.一种对去往环境中的目标位置的机器人进行排队的方法，所述方法包括：确定第一机器人是否占据所述目标位置；如果确定所述第一机器人占据所述目标位置，则确定去往所述目标位置的第二机器人是否已经进入接近所述目标位置的预定目标区域；如果确定所述第二机器人已经进入所述预定目标区域，则将所述第二机器人导航到第一队列位置；使所述第二机器人在所述第一队列位置等待，直到所述第一机器人不再占据所述目标位置；以及，在所述第一机器人离开所述目标位置之后，将所述第二机器人导航到所述目标位置。
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