[发明专利]自动运输系统

摘要

本发明涉及一种基于单向高速交通车道(25、26、27、28)的网络的自动运输系统，没有交叉口或红灯，主要在挂架(13)上，专用于能够以自动模式操作的车辆，其中驾驶员不参与控制自动化车辆。运输系统具有用于旅客的站点，其不同于用于车辆的入口和出口区域，并且具有高速交通车道和服务车道，并非迫使所有车辆经过站点的前面以及入口和出口区域。

主权项

1.一种运输系统，包括：‑车辆，所述车辆的每一个配备有轮胎，具有至少一个电动机(44)并且具有内部能量储备(45)，其至少部分地有助于所述车辆的推进，具有车载传感器(47、48、49、50、51、52)并且具有转向轮(53、54)，所述车辆是，一方面，能够以自动模式操作的自动化车辆(17、18)，其中所述驾驶员不参与控制所述自动化车辆，并且，另一方面，集体乘客运输班车(19、20、21、22、23)能够自动并且无人驾驶地操作，所述车辆能够使用所述车载传感器和所述转向轮来引导车辆本身；‑多个单向高速交通车道(2、3、4、5、25、26、27、28)，每个交通方向包括至少一个交通车道，所述高速交通车道每个没有交叉路口、没有交叉口、没有停车点，并且在挂架(24)上和/或隧道中建造在相同层面上或在不同层面处；‑多个服务车道(9、11、10、12、13、14、15、16、33、35)，允许所述车辆驶入所述高速交通车道并且将所述高速交通车道连接到用于所述自动化车辆的入口区域(6)，到用于所述自动化车辆的出口区域(7)以及到用于所述公共运输班车的站点(8、29)；‑所述高速交通车道(2、3、4、5、25、26、27、28)和所述服务车道(9、11、10、12、13、14、15、16)，在每一侧上由立柱(37)限制；所述高速交通和服务车道在专用于车道改变的每个位置在所述车道之间没有立柱(37)，‑用于所述自动化车辆的所述入口区域(6)，包括入口车道，每个通过服务车道(9、10)连接到至少一个高速交通车道；每个入口车道包括驶入控制设备(60)，被配置为：‑确定进入的自动化车辆的至少一个特定特性，从驶入证明、认证信息、尺寸、重量、范围自主性和进入的自动化车辆的健康状态中选择；‑将至少一个检查的所述特定特性与指南相比较；‑根据所述比较，允许或拒绝所述自动化车辆驶入所述高速交通车道；并且‑迫使具有驶入权限的进入的自动化车辆在自动模式下操作并且向所述进入的自动化车辆发射信号以锁定所述自动模式；所述自动化车辆被设计成，响应用于锁定所述自动模式的所述信号的接收，使得所述驾驶员对转向、加速、制动、档位选择、启动和停止所述自动化车辆的控制不起作用；‑用于自动化车辆的所述出口区域(7)，通过服务车道(11、12)连接到所述高速交通车道，并且包括出口车道，每个出口车道包括出口设备，被配置为向每个离开的自动化车辆发射信号以解锁所述自动模式；所述自动化车辆被设计成，响应用于解锁所述自动模式的所述信号的接收，使得所述驾驶员对转向、加速、制动、档位选择、启动和停止所述自动化车辆的控制起作用并且允许所述驾驶员恢复对其车辆的运动的控制；‑用于所述公共运输班车的所述站点(8、29)，每个包括允许旅客进入或离开公共运输班车之一的平台(30)，用于所述公共运输班车的所述站点每个通过至少两个服务车道连接到至少一个交通车道，这些车道分别作为出发和到达服务车道；‑交通管理设备(62)，被配置成依据所述车辆行驶在其上的所述高速交通或服务车道并且依据在所述车道中行驶的其他车辆的数量、地理位置和速度的指示信息，向在所述运输系统的所述高速交通和服务车道上行驶的每个车辆发送速度设定点。