[发明专利]用于对物品定位、识别和计数的系统和方法在审
| 申请号： | 201780020305.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109154993A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 萨众恩·斯卡夫;乔纳森·戴维斯·泰勒;斯蒂芬·文森特·威廉斯;斯曼特·杜布 | 申请（专利权）人： | 波萨诺瓦机器人知识产权有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;杨明钊 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于构建产品库而不需要货架图的系统包括被操作来提供物品的图像的图像捕获单元。从货架标签检测器和深度图创建单元获取数据，处理模块可用于将检测到的货架标签与深度图进行比较，限定产品边界框，并使边界框与由图像捕获单元提供的图像相关联以构建图像描述符。该系统可以包括用于支撑和移动图像捕获单元和其他组件的一个或更多个自主机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 图像捕获单元 货架标签 构建 检测器 图像 深度图创建 图像描述符 自主机器人 捕获单元 产品边界 处理模块 单元获取 物品定位 移动图像 边界框 产品库 深度图 可用 货架 关联 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种库存监控方法，包括以下步骤：检测和读取在至少一个货架上的货架标签；在用至少一个摄像头拍摄的图像中限定围绕潜在库存的一个或更多个边界框；以及使所述图像中的所述边界框与货架标签相关联，以构建产品分类器或产品库中的至少一个。
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