[发明专利]基于无人机的立体成像方法和装置有效
| 申请号： | 201780018614.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109076206B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 周震昊;李昊南 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/211 | 分类号： | H04N13/211 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的立体成像方法和装置，所述方法包括：通过无人机从不同的位置获取目标物体的至少两幅目标图像，其中，至少两幅所述目标图像中的所述目标物体至少部分重合；根据至少两幅所述目标图像，生成所述目标物体的立体图像。通过无人机来替换双目摄像机中的两个摄像机，从不同的位置获取目标物体的至少两幅目标图像，从而获得目标物体的立体图像，采用低成本的方式增大了相采集点之间的距离，降低了对成像解析度的需求，并提高了三维重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 立体 成像 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的立体成像方法，其特征在于，包括：通过无人机从不同的位置获取目标物体的至少两幅目标图像，其中，至少两幅所述目标图像中的所述目标物体至少部分重合；根据至少两幅所述目标图像，生成所述目标物体的立体图像。
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