[发明专利]可移动平台的控制方法、设备及可移动平台在审
| 申请号： | 201780016748.2 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108885465A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 闫光;彭昭亮;陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/02;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台，该方法包括：通过通讯接口(21，101)接收RTK数据；通过定位接收机(22，102)接收卫星信号；当在第一时刻接收到的RTK数据无效时，将根据所述RTK数据和所述卫星信号控制可移动平台执行导航任务切换为根据所述卫星信号控制可移动平台执行所述导航任务。通过通讯接口(21，101)接收RTK数据，以及定位接收机(22，102)接收卫星信号，当RTK数据无效时，将根据RTK数据和卫星信号控制可移动平台执行导航任务切换为根据卫星信号控制可移动平台执行导航任务，使得可移动平台在RTK数据无效时依然能够完成导航任务，提高了可移动平台执行导航任务的可靠性，保证可移动平台安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动平台 卫星信号 数据无效 接收卫星信号 定位接收机 任务切换 通讯接口 安全运行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，包括：通过通讯接口接收RTK数据；通过定位接收机接收卫星信号；当在第一时刻接收到的RTK数据无效时，将根据所述RTK数据和所述卫星信号控制可移动平台执行导航任务切换为根据所述卫星信号控制可移动平台执行所述导航任务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780016748.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人机的远程控制方法、设备和系统
- 下一篇：一种控制参数配置方法及无人机
