[发明专利]定位装置及定位方法

摘要

定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。

主权项

1.一种定位装置，是对移动体的位置进行测定的定位装置，其特征在于，包括：编码定位部，该编码定位部基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道、及对所述定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算所述移动体的位置及接收机时钟；接收机时钟偏离误差修正部，该接收机时钟偏离误差修正部对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与所述移动体的位置的两点间距离、与所述第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于所述未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差；以及编码定位修正部，该编码定位修正部使用第2修正伪距对所述移动体的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用所述接收机时钟偏离误差修正部计算出的所述接收机时钟偏离误差对所述第1修正伪距进行修正而得到。