[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201780014694.6 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN108698635B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 竹中唯太;碇政典;中林正信 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D5/28 | 分类号： | B62D5/28;B62D1/14;B62D5/24;B62D6/00;B62D7/02;B66F9/20;B66F9/22;E02F9/16;E02F9/22;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，其特征在于，具备：液压促动器，其改变转向角；控制阀，其控制供给到所述液压促动器的油的流量；操作部件，其在改变所述转向角时被操作员操作，控制所述控制阀；压力检测部，其检测产生于所述液压促动器的压力；力施加部，其相对于所述操作部件的操作施加辅助力或反力；控制部，其基于由所述压力检测部检测到的压力值控制所述力施加部以相对于所述操作部件的操作产生阻力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780014694.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：作业车辆以及作业车辆的控制方法
- 下一篇：作业车辆及作业车辆的控制方法
