[发明专利]步态分析器系统和方法

摘要

一种用于确定用户的步态轮廓的系统和方法。步态分析器系统使用：包括惯性传感器的感测系统，上述惯性传感器被配置成定位在右侧和左侧的脚部‑踝关节结构处；以及待被确定步态轮廓的人的下肢身体部位(小腿、大腿和躯干)的空间定向。在例示性实施方式中，步态分析器系统使用可以通过由用户穿戴的外骨骼装置或矫正装置提供的下述传感器：在左侧和右侧的腿部‑膝盖或大腿‑臀部结构处的两个附加的惯性传感器，以及提供指示左侧和右侧的膝盖和大腿的角度位置的信息的传感器。然后，使用来自惯性传感器的关于用户的生物力学信息结合膝盖和臀部角度来实施对用户的步态轮廓的确定。

主权项

1.一种用于确定用户的步态轮廓的步态分析器系统，包括：第一感测系统，所述第一感测系统与所述用户的右侧脚部相关联，包括：第一惯性传感器；第一固定机构，所述第一固定机构被配置成将所述第一感测系统固定到所述用户的右侧脚部；第一组外部传感器，所述第一组外部传感器观察右侧小腿、右侧大腿和右侧躯干的空间定向；第二感测系统，所述第二感测系统与所述用户的左侧脚部相关联，包括：第二惯性传感器；第二固定机构，所述第二固定机构被配置成将所述第二感测系统固定到所述用户的左侧脚部；第二组外部传感器，所述第二组外部传感器观察左侧小腿、左侧大腿和左侧躯干的空间定向；至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述第一惯性传感器和第二惯性传感器以及所述第一组外部传感器和第二组外部传感器通信，所述至少一个处理器具有相关联的存储器，所述存储器包括存储其上的指令，当在所述处理器上执行所述指令时，所述指令实施下述步骤：接收来自所述第一惯性传感器和第二惯性传感器的关于所述用户的生物力学信息；接收来自所述第一组外部传感器和第二组外部传感器的生物力学信息；使用来自所述第一惯性传感器和所述第一组外部传感器的生物力学信息来生成所述用户的右侧脚部的运动相关信息；使用来自所述第二惯性传感器和所述第二组外部传感器的生物力学信息来生成所述用户的左侧脚部的运动相关信息；通过将所述右侧脚部和所述左侧脚部的运动相关信息合并来计算所述用户的运动状态；以及使用所述用户的运动状态生成所述用户的步态轮廓。